Jakie środowisko graficzne? Jeśli KDE to Ustawienia systemowe > Urządzenia wejściowe > Gładzik i zaznaczasz Stukin-aby-kliknąć. Jak jest w innych środowiskach, nie wiem, jednak zakładam, że wystarczy przeklikać ustawienia i odpowiednia opcja się znajdzie.
Z wykorzystaniem porady od @wiini byłbym ostrożny, zwłaszcza pod Plasmą, gdyż synaptic już nie jest wspierany, a usunięcie libinput usunie ci praktycznie całą Plasmę.