Dzięki za odpowiedź, @Tomek, ale chyba znalazłem już rozwiązanie.
Z logów powyżej można wywnioskować, że problem dotyczył czasu dzierżawy adresu IP (na routerze jest on ustawiony na 24h). Na jednym z zagranicznych forów znalazłem rozwiązanie. Należy utworzyć plik:
/etc/NetworkManager/conf.d/dhcp-client.conf
a w nim dodać:
[main]
dhcp=dhcpcd
Po restarcie komputera i paru godzinach pracy WiFi nie rozłączyło się ani raz!
Tym samym problem można uznać za rozwiązany 