Kiedy gdzieś - przykładowo w menu - wcisnę strzałkę na klawiaturze, a w danym kierunku nie da się przejść to głośnik systemowy zaczyna irytująco piszczeć.
po wpisaniu w terminalu xset -b dźwięk jest wyłączony, ale tylko do restartu komputera.
Da się to ustawić jakoś permanentnie?
Odpowiednie ustawienia powinny się znajdować w środowisku graficznym jakiego używasz (w KDE są, nie wiem jak jest w innych). Jeśli jednak wolisz grzebać w plikach to możesz dodać polecenie np. do crona lub do xinitrc. Możesz też napisać własny skrypt i dodać go do autostartu.
Nie znalazłem niczego na ten temat w ustawieniach Xfce.
Możesz zrobić, to przy użyciu mechanizmów systemd:
https://wiki.archlinux.org/index.php/Systemd
https://wiki.archlinux.org/index.php/Systemd/User